4、AWorks软件接口介绍：

AWorks对常见的外部设备进行了统一的抽象，定义了方位外部设备的通用接口。比如LED、蜂鸣器、数码管、按键等。应用程序基于通用接口编程，将使应用程序不与具体的硬件设备绑定，换句话说，应用程序可以跨平台复用，在任何运行AWorks的硬件平台上运行。

通用LED接口，如图所示：

通用LED接口

在本例中我们用到了上述所有的4个接口函数，下面我们对这4个接口函数做简单介绍（详细介绍请参考《面向AWorks框架和接口的编程（上）》第6章6．1节内容）。

1、设置LED状态

aw＿err＿t aw＿led＿set（int id，aw＿bool＿t on）；

id为LED编号，系统为每个LED都分配了一个唯一ID。布尔类型on参数标明是否点亮LED，值AW＿TURE表示点亮LED，AW＿FALSE表示熄灭LED。

2、点亮LED

aw＿err＿t aw＿led＿on（int id）；

id 为LED编号，函数返回值为标准错误号。

3、熄灭LED

aw＿err＿t aw＿led＿off（int id）；

id 为LED编号，函数返回值为标准错误号。

4、翻转LED的状态

aw＿err＿t aw＿led＿toggle（int id）；

翻转LED的状态就是使LED由点亮状态转变为熄灭状态或由熄灭状态转变为点亮状态，其中，id为LED编号。

上述的LED接口函数在aw＿led．h头文件中都有声明，若使用这些LED接口函数则在代码中必须包含该头文件。另外我们还需要在aw＿prj＿params．h文件中开启LED的宏定义，如图所示：

开启LED的宏定义

LED的Demo程序代码如下：

LEDDemo程序

此时我们将该函数做成一个任务（有关任务的创建和管理请参考《面向AWorks框架和接口的编程（上）》第10章10．1节内容）

LED任务代码

然后我们在aw＿main函数中调用该任务

aw＿main函数

最后我们编译该工程生成．elf文件，如图所示

工程编译成功

通过调试窗口可以将编译好的代码烧写到板子中，最终的现象是LED灯每隔500ms亮一次。

LEDDemo调试窗口

5、MPU的处理性能，MCU的开发方式

M1052跨界核心板搭载NXP i．MX RT105x处理器，主频高达528MHz，RT105x基于应用处理器的架构方式，采用MCU内核，既能实现应用处理器的高性能、丰富的功能外设及多样化的入网接口方式，又兼具传统MCU的易用性和实时低功耗运行特性。

M1052核心板

6、AWorks IoT实时操作系统

M1052跨界核心板内置AWorks IoT实时操作系统，AWorks IoT实时操作系统是采用面向框架的设计架构，支持平台组件“可插拔、可替换、可配置”、与硬件无关、与操作系统种类无关的方式设计，用户只需修改相应的头文件，即可实现应用代码的跨平台复用。

AWorks操作系统